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Pc200挖掘机支重轮在一些特殊吊载工况或起臂工况下仅有部分支重轮受力， 因此pc200挖掘机支重轮的排布为中 部疏两端密的形式， 且为了满足履带挖掘机逐渐增加的重量，pc200挖掘机支重轮的个数及 结构参数相应增加， pc200支重轮安装在履带架底部，行走时与履带板上底面间形成滚 动， 其安装形式在小吨位中多采用开放式， 在大吨位中采用封闭式结构支重轮的结构形式与工作原理 。
小松pc200挖掘机，每个车上14个支重轮。每个轮子的称重大约3吨左右，轮子重30多公斤，成为履带挖掘机的主要承载机构件。
